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汽车主梁自动焊机用于焊接汽车车架主梁。主梁长约4．5m，由1个外板和2个内板焊接而成，板厚3mm。自动焊专机装有2台CO2焊机，分别焊接左右2条焊缝，主梁采用气动装卡，并设计了增力机构。焊枪采用磁力电机拖动，由水平和垂直两个方向的导轨导向．形成精确的三维轨迹．实现自动焊接。本文介绍了汽车主梁自动焊机的结构和主要部件的设计。