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介绍了角位移传感器数据处理中融合算法和软件滤波算法的原理,根据系统构成提出了在单片机中完成该算法的设计思路,给出了利用汇编语言实现两种算法的程序流程;针对控制系统时间要求,对滤波算法进行了优化设计;通过仿真和测试得出,数据处理程序运行时间满足控制系统指标要求,特别是在旋转变压器按固定方位旋转的实际测量中,记录多组测角数据并进行误差分析,其均方根误差曲线与系统指标拟合良好,且完全收敛于指标范围;这更说明了该数据处理方法设计合理,简单易行,可推广应用于其它测量系统。