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在木制品构件中，木榫连接是主要的连接形式，而我们通常见到的木榫有方榫、圆榫、腰圆榫等等。对于这些形状各异的木榫加工，采用过去传统木工机械来加工比较困难，只能单一加工结构简单的木榫，不宜加工复杂异形榫形，因此灵活性比较差。而传统的开榫模式基本都是手工开榫、机械开榫或者仿形开榫，这样又需要各种设备及大量的工装、模具、夹具。