【摘 要】
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目前,国内筒子纱编织袋包装自动化程度正逐步提升,装满筒子纱的编织袋自动化的缝纫封口,是全自动包装工序的核心环节,其结果对后续工艺环节和大批量物流运输具有重要意义。运
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,山东大学海洋研究院
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目前,国内筒子纱编织袋包装自动化程度正逐步提升,装满筒子纱的编织袋自动化的缝纫封口,是全自动包装工序的核心环节,其结果对后续工艺环节和大批量物流运输具有重要意义。运用模块化思想,设计了一款筒子纱包装自动缝纫系统。夹持移动子系统通过FESTO气缸和57步进电机,配合完成编织袋袋口夹持和缩小袋内空间功能;缝纫移动子系统引入同步传动机构,搭载工业用缝纫机实现运动缝纫工艺。系统整体借助顺序功能图规划串、并行工序。由西门子S7-1200 PLC作为控制器,采用TIA portal软件进行编程设计,实现了对编织袋口的
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