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本文描述了一个DSP为核心，FPGA为外围电路的光学陀螺信号检测系统。本文首先简单介绍了光学陀螺的基本原理，各种检测方案研究发展状况。然后提出了本文的研究方案并详细介绍硬件实现和程序控制部分。针对光学谐振陀螺的阶梯波反馈控制技术的特点，在检测电路基础上提出一种较为新颖的等周期调幅锯齿波反馈技术。最后介绍了仿真和测试结果和结论。