论文部分内容阅读
为了研究一阶控制器鲁棒镇定区间对象族问题,采用变长度棱边多项式和多项式矩阵的稳定性半径的概念,研究了区间镇定问题转化后的4个变长度棱边多项式的同时稳定问题,这4个变长度多项式可用标称系统和一个实参数表示,并给出了这个同时稳定问题转化后的实结构奇异值问题,利用Matlab μ工具箱进行优化,可以确定稳定性半径.用数值实例对方法进行了验证.