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路面图像采集和二值化是路面破损自动分析的基础。构建了高分辨路面图像自动采集系统，实时采集、存储路面图像，采用直方图分析法将道路标线从路面图像的背景中去除。在路面图像二值化中，采用分块处理策略。首先利用子块图像灰度方差与标准子块好路面图像灰度方差以及该子块图像灰度方差均值的比值描述路面子块图像特征，并采用在线学习的方法设计路面子块图像模式分类器；其次利用子块图像模式的连通性，有效描述路面破损在空间上的连续性，进而去除路面破损图像误判的子块模式；最后采用最佳阈值法将所有路面破损子块图像二值化，实现整幅路面图像