基于AT90CAN128的汽车车灯节点设计

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采用Atmel公司推出的带有CAN控制器的高性能新型微控制器AT90CAN128,构建了一个基于CAN总线的汽车车灯控制系统,设计了车灯控制报文格式,制定了系统的应用层协议,描述了CAN控制器的软件设计过程。
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