【摘 要】
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本文提出一种基于机器视觉的机器人自动上料系统的设计方案。系统利用相机对工件形状、大小和位姿信息进行采集,上位机的图像软件进行处理并与设定好的标准模板进行特征匹配,最后通过PLC控制的工业机器人利用获得的位姿信息进行快速抓取,触摸屏能够作为操作平台和监控设备来保障系统稳定运行。实验结果显示,自动上料系统能够精确抓取物体,减少了上料时间,提高了生产效率。
【基金项目】
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2019年云南省专业学位研究生教学案例库资助项目(云学位{2019}17)
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本文提出一种基于机器视觉的机器人自动上料系统的设计方案。系统利用相机对工件形状、大小和位姿信息进行采集,上位机的图像软件进行处理并与设定好的标准模板进行特征匹配,最后通过PLC控制的工业机器人利用获得的位姿信息进行快速抓取,触摸屏能够作为操作平台和监控设备来保障系统稳定运行。实验结果显示,自动上料系统能够精确抓取物体,减少了上料时间,提高了生产效率。
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