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期刊论文
多变量系统的鲁棒自适应控制
多变量系统的鲁棒自适应控制
来源 :东南大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gtlclx001
【摘 要】
:
考虑了具有未建模动态和外来有界干扰的离散时间多变量系统,提出了一种鲁棒自适应控制方案。这种控制器是基于系统的降阶模型设计的,其建模部分的参数估计采用带有死匹的最小二
【作 者】
:
张天平
冯纯伯
【机 构】
:
东南大学自动化研究所
【出 处】
:
东南大学学报
【发表日期】
:
1994年6期
【关键词】
:
多变量系统
自适应控制
鲁棒性
multivariable system
adaptive control
robustness
global stabilit
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考虑了具有未建模动态和外来有界干扰的离散时间多变量系统,提出了一种鲁棒自适应控制方案。这种控制器是基于系统的降阶模型设计的,其建模部分的参数估计采用带有死匹的最小二乘算法。在相当一般的假设下,证明了所建立的闭环系统是全局稳定的和跟踪误差是有界的。
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