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摘 要：随着科学技术的不断发展，智能控制技术得到了迅速的进步。在工程机械控制中应用智能控制技术，具有较高的集约化程度、较强的操作时效性的特点，并且也符合环境保护的基本要求。文章将论述智能控制技术在工程机械控制中的应用，以供参阅。
关键词：工程机械工程;智能控制技术;应用
1智能控制技术概述
1.1智能控制技术介绍
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，其能解决一些比较复杂系统的问题。智能控制技术的学科基础包括运筹学、人工智能、计算机科学、控制理论等学科，其中使用比较多的理论有遗传算法、专家系统、神经网络、模糊逻辑等理论，还有自学习控制、自组织控制、自适应控制等技术。智能控制技术的研究对象一般具有复杂的任务要求、高度的非线性、不确定性的模型等特点。相对于传统的控制方式，智能控制技术的优势比较多，有着较为广泛的应用前景。
1.2智能控制技术的优势分析
智能控制技术是以智能化为基础，模拟人脑的计算模式，相对传统的计算模式来说，智能控制技术主要是采用数学和计算机运算模式。它的技术优势主要有以下几点：（1）能够妥善解决一些常规控制技术不能解决的控制应用问题。这主要是由于其运用了智能化系统进行操作，通过数学原理更好的解决控制应用的问题。（2）可以帮助处理比较复杂的问题，具有较强的组织能力。这些都是由于智能控制技术的思维方式比较接近人脑的思维方式。（3）在各行各业中都有较好的应用，如自动化领域和科学领域。针对不同领域不仅可以实行高效管控，而且可以结合相关信息推算数据信息并进行整合利用，从而得出合理的结论，制定相应的解决办法。
1.3智能控制技术的发展
智能控制技术在工程机械应用中比传统的工程机械更具有人性化、网络化，及便捷高效的优势，这也就使得智能控制技术成为自动化系统中比较可靠、安全，且准确性高的自动化系统。当前我国智能化技术研究相对比较晚，还没有达到成熟阶段，在工程机械中的应用还不够广泛。因此我们一方面要严格有效控制智能控制技术的应用，另一方面也要加大网络通信技术的开发和应用，以此促进智能控制技术的发展。
1.4智能控制技术的控制方法
智能控制技术在应用过程中一般需要经历信息采集、信息处理和执行三个阶段。例如在工程机械控制中应用智能控制技术后，其工作流程可分为：（1）利用智能控制技术进行实时监测液压系统的相关参数，计算液压系统受到的负荷。（2）监测液压泵在挖掘机中不同环节的压力值，如输油压力、控制压力等。（3）利用智能控制技术来检测挖掘机工作过程中系统的流量，先导手柄在移动状态下的位置等。（4）智能化控制器接受信息后运用相关理论进行计算，得出发动机的运转速度和发动机所需要的动力。
2智能控制技术在工程机械控制中的具体应用
2.1挖掘机智能控制技术的应用
目前我国针对挖掘机的智能控制主要有两种方法，即负载控制和动力控制。其中前者主要是让发动机保持一定输出功率，而负载系统则会对动力输出进行调节，具有显著的按劳分配特征。而后者则是让发动机结合挖掘机的实际工作现状，并针对性的提供相应的动力输出，具有显著的按需分类特征。在挖掘机机械设备中贯彻使用智能控制技术，能够显著提高机械设备的运作效率。在使用了这项技术以后，相关技术人员就能够根据挖掘机在实际工作过程中的负载情况，来有意识的调整主泵输出功率，并合理调节机械设备的燃油量。不仅如此，在贯彻使用了这项技术以后，还能够在挖掘机的油门部位布设较多的档位，提高机械设备运作过程中的平稳性。这样以后，如果挖掘机在运作过程中不需要过多的液压油量，那么智能控制模块就会显著降低挖掘机自身的转速，实现对挖掘机的智能控制。在当今我国挖掘机智能控制技术体系中，ITCS系统是非常重要并且应用比较广泛的控制系统。这个系统主要利用了模糊逻辑的相关理论，来识别挖掘机的施工作业类型，并对发动机的运作来进行全方位的监控，并基于识别情况和分析结果来调整发动机的具体转速。这个智能控制系统能够在低负荷的环境中调整挖掘机的转速，并保证挖掘机的各项施工作业具有较高的精准程度。除此之外，这个智能控制系统还能够针对各项信息进行远程输送，并能够立足于互联网系统来获得挖掘机设备的实时工作信息，给智能控制提供良好的外部环境。
2.2压路机智能控制技术的应用
在当前我國投入使用的各个压路机机械设备中，对于智能控制设备的使用也比较常见。事实上，早在上个世纪八十年代的时候，智能控制设备就被用在压路机机械设备中，其主要功能就是智能测量。压路机在实际施工过程中，振动轮的加速度跟其施工土壤情况息息相关。当土壤硬度比较大的时候，压路机振动轮的加速度就会不断增加，反之亦然。而在当今时代背景下，压路机的智能控制技术的主要体现就是BCMO3系统。在使用这个智能控制系统以后，压路机在运作过程中的各类实时信息以及压路机设备本身的各类参数，都会被传递到微机客户端中。而相关技术人员则可以通过客户端来对压路机设备的实时运作现状进行全方位的分析，及时做好设备运行的适时调整。而将这项智能技术跟压路机相结合以后，不仅可以实现对设备的智能控制，同时也能够使得设备的保养与维护工作变得更加规范化与体系化。
2.3起重机智能控制技术的应用
在起重机设备的智能控制方面，核心内容就是深挖、开闭斗等内容，最终实现整个设备的受力平衡。因此在贯彻智能控制技术的时候，也应该实现对起重机抓斗位置的实时观测与记录，同时也要实现开闭斗的智能化控制。为了提高各类数据的精准性，智能控制体系中也应该包含对于抓斗的位置信息修正与校核。在这个过程中，自动控制还应该做好抓斗力矩的良好实现，较好的实现各类物料的精准抓取。在起重机设备的智能控制体系中，可以考虑使用变频调速和PLC来实现控制效果。简单来说，就是在起重机设备中安装变频调速体系，根据设备运作的实际情况来实现机械设备内部各个构件的变频调速，提高设备运作的稳定性。而PLC技术的使用则能够显著提高整个控制系统的智能化，实现各类操作的自动运作。特别是PLC技术本身就能够结合起重机的各项工序来进行科学编码，不仅能够使得各类设备操作变得体系化与规范化，同时也能够基于设备自身性能与载荷承受范围来完成设备智能控制，提高设备的使用寿命。在一些先进的起重机设备中，也借助于模糊控制器和专家系统来构建整个控制系统。这项系统在接收到起重机操作指令的时候，能够将其彻底的数据化，并进行定量处理，最终实现起重机的微操作。还有一些智能控制设备还安装了自诊断系统，能够基于自身运作状态来进行故障诊断，最终实现对各项参数的测量与审查，明确设备自身的可靠性。
3结束语
智能控制技术可以利用人工智能方式对带有较强复杂性、随机性的相关问题进行更为精准的描绘和解决，具有很强的学习能力和适应能力。将智能控制技术与工程机械控制相结合，可以有效解决和适应多种类型的复杂问题。智能控制技术可以利用相关的数学模型等，为工程机械控制选择最优控制方法，并且针对存在的不确定性问题等帮助工程机械控制系统达到预期目标。因此对智能控制技术在工程机械控制中的应用进行探讨具有十分重要的现实意义。
参考文献：
[1]刘学昌.智能控制系统在工程机械上的应用[J].工程机械文摘，2017，（2）：76-77.
[2]赵汉滋.计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J].中国设备工程，2017，（4）：153-154.
（黑龙江紫金铜业有限公司，黑龙江 齐齐哈尔 161000）
关键词：工程机械工程;智能控制技术;应用
1智能控制技术概述
1.1智能控制技术介绍
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，其能解决一些比较复杂系统的问题。智能控制技术的学科基础包括运筹学、人工智能、计算机科学、控制理论等学科，其中使用比较多的理论有遗传算法、专家系统、神经网络、模糊逻辑等理论，还有自学习控制、自组织控制、自适应控制等技术。智能控制技术的研究对象一般具有复杂的任务要求、高度的非线性、不确定性的模型等特点。相对于传统的控制方式，智能控制技术的优势比较多，有着较为广泛的应用前景。
1.2智能控制技术的优势分析
智能控制技术是以智能化为基础，模拟人脑的计算模式，相对传统的计算模式来说，智能控制技术主要是采用数学和计算机运算模式。它的技术优势主要有以下几点：（1）能够妥善解决一些常规控制技术不能解决的控制应用问题。这主要是由于其运用了智能化系统进行操作，通过数学原理更好的解决控制应用的问题。（2）可以帮助处理比较复杂的问题，具有较强的组织能力。这些都是由于智能控制技术的思维方式比较接近人脑的思维方式。（3）在各行各业中都有较好的应用，如自动化领域和科学领域。针对不同领域不仅可以实行高效管控，而且可以结合相关信息推算数据信息并进行整合利用，从而得出合理的结论，制定相应的解决办法。
1.3智能控制技术的发展
智能控制技术在工程机械应用中比传统的工程机械更具有人性化、网络化，及便捷高效的优势，这也就使得智能控制技术成为自动化系统中比较可靠、安全，且准确性高的自动化系统。当前我国智能化技术研究相对比较晚，还没有达到成熟阶段，在工程机械中的应用还不够广泛。因此我们一方面要严格有效控制智能控制技术的应用，另一方面也要加大网络通信技术的开发和应用，以此促进智能控制技术的发展。
1.4智能控制技术的控制方法
智能控制技术在应用过程中一般需要经历信息采集、信息处理和执行三个阶段。例如在工程机械控制中应用智能控制技术后，其工作流程可分为：（1）利用智能控制技术进行实时监测液压系统的相关参数，计算液压系统受到的负荷。（2）监测液压泵在挖掘机中不同环节的压力值，如输油压力、控制压力等。（3）利用智能控制技术来检测挖掘机工作过程中系统的流量，先导手柄在移动状态下的位置等。（4）智能化控制器接受信息后运用相关理论进行计算，得出发动机的运转速度和发动机所需要的动力。
2智能控制技术在工程机械控制中的具体应用
2.1挖掘机智能控制技术的应用
目前我国针对挖掘机的智能控制主要有两种方法，即负载控制和动力控制。其中前者主要是让发动机保持一定输出功率，而负载系统则会对动力输出进行调节，具有显著的按劳分配特征。而后者则是让发动机结合挖掘机的实际工作现状，并针对性的提供相应的动力输出，具有显著的按需分类特征。在挖掘机机械设备中贯彻使用智能控制技术，能够显著提高机械设备的运作效率。在使用了这项技术以后，相关技术人员就能够根据挖掘机在实际工作过程中的负载情况，来有意识的调整主泵输出功率，并合理调节机械设备的燃油量。不仅如此，在贯彻使用了这项技术以后，还能够在挖掘机的油门部位布设较多的档位，提高机械设备运作过程中的平稳性。这样以后，如果挖掘机在运作过程中不需要过多的液压油量，那么智能控制模块就会显著降低挖掘机自身的转速，实现对挖掘机的智能控制。在当今我国挖掘机智能控制技术体系中，ITCS系统是非常重要并且应用比较广泛的控制系统。这个系统主要利用了模糊逻辑的相关理论，来识别挖掘机的施工作业类型，并对发动机的运作来进行全方位的监控，并基于识别情况和分析结果来调整发动机的具体转速。这个智能控制系统能够在低负荷的环境中调整挖掘机的转速，并保证挖掘机的各项施工作业具有较高的精准程度。除此之外，这个智能控制系统还能够针对各项信息进行远程输送，并能够立足于互联网系统来获得挖掘机设备的实时工作信息，给智能控制提供良好的外部环境。
2.2压路机智能控制技术的应用
在当前我國投入使用的各个压路机机械设备中，对于智能控制设备的使用也比较常见。事实上，早在上个世纪八十年代的时候，智能控制设备就被用在压路机机械设备中，其主要功能就是智能测量。压路机在实际施工过程中，振动轮的加速度跟其施工土壤情况息息相关。当土壤硬度比较大的时候，压路机振动轮的加速度就会不断增加，反之亦然。而在当今时代背景下，压路机的智能控制技术的主要体现就是BCMO3系统。在使用这个智能控制系统以后，压路机在运作过程中的各类实时信息以及压路机设备本身的各类参数，都会被传递到微机客户端中。而相关技术人员则可以通过客户端来对压路机设备的实时运作现状进行全方位的分析，及时做好设备运行的适时调整。而将这项智能技术跟压路机相结合以后，不仅可以实现对设备的智能控制，同时也能够使得设备的保养与维护工作变得更加规范化与体系化。
2.3起重机智能控制技术的应用
在起重机设备的智能控制方面，核心内容就是深挖、开闭斗等内容，最终实现整个设备的受力平衡。因此在贯彻智能控制技术的时候，也应该实现对起重机抓斗位置的实时观测与记录，同时也要实现开闭斗的智能化控制。为了提高各类数据的精准性，智能控制体系中也应该包含对于抓斗的位置信息修正与校核。在这个过程中，自动控制还应该做好抓斗力矩的良好实现，较好的实现各类物料的精准抓取。在起重机设备的智能控制体系中，可以考虑使用变频调速和PLC来实现控制效果。简单来说，就是在起重机设备中安装变频调速体系，根据设备运作的实际情况来实现机械设备内部各个构件的变频调速，提高设备运作的稳定性。而PLC技术的使用则能够显著提高整个控制系统的智能化，实现各类操作的自动运作。特别是PLC技术本身就能够结合起重机的各项工序来进行科学编码，不仅能够使得各类设备操作变得体系化与规范化，同时也能够基于设备自身性能与载荷承受范围来完成设备智能控制，提高设备的使用寿命。在一些先进的起重机设备中，也借助于模糊控制器和专家系统来构建整个控制系统。这项系统在接收到起重机操作指令的时候，能够将其彻底的数据化，并进行定量处理，最终实现起重机的微操作。还有一些智能控制设备还安装了自诊断系统，能够基于自身运作状态来进行故障诊断，最终实现对各项参数的测量与审查，明确设备自身的可靠性。
3结束语
智能控制技术可以利用人工智能方式对带有较强复杂性、随机性的相关问题进行更为精准的描绘和解决，具有很强的学习能力和适应能力。将智能控制技术与工程机械控制相结合，可以有效解决和适应多种类型的复杂问题。智能控制技术可以利用相关的数学模型等，为工程机械控制选择最优控制方法，并且针对存在的不确定性问题等帮助工程机械控制系统达到预期目标。因此对智能控制技术在工程机械控制中的应用进行探讨具有十分重要的现实意义。
参考文献：
[1]刘学昌.智能控制系统在工程机械上的应用[J].工程机械文摘，2017，（2）：76-77.
[2]赵汉滋.计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J].中国设备工程，2017，（4）：153-154.
（黑龙江紫金铜业有限公司，黑龙江 齐齐哈尔 161000）