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捷联惯导中的等效旋转矢量算法及其仿真研究
捷联惯导中的等效旋转矢量算法及其仿真研究
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuzhonghai01
【摘 要】
:
本文研究了等效旋转矢量算法,编制了动态环境下的导航轨迹发生器,进行了等效旋转矢量算法的导航仿真,并与四元数的四阶龙格—库塔导航算法进行比较,验证了等效旋转矢量算法的优越
【作 者】
:
赵健
以光衢
【机 构】
:
北京航空航天大学
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
1996年4期
【关键词】
:
捷联惯性
导航系统
系统仿真
srtapdown inertial navigation systemsystem simulation
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本文研究了等效旋转矢量算法,编制了动态环境下的导航轨迹发生器,进行了等效旋转矢量算法的导航仿真,并与四元数的四阶龙格—库塔导航算法进行比较,验证了等效旋转矢量算法的优越性
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