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目前广泛使用的化学除草和人工除草都有诸多缺点。化学除草会造成环境污染、作物营养降低、生物种类减少、杂草抗药性增强。人工除草劳动强度大、作业效率低、束缚劳动力。机械除草不但可以有效去除杂草，而且不会造成污染环境、作业效率高。运用机械技术进行除草作业已成为必然趋势。为解决因农药除草实施过量药剂，残留量过高，现有机械除草过程中作物苗间与秧苗附近杂草较难铲除、伤苗严重以及除净率低等问题，研制出与拖拉机配套使用的微耕除草机。该机在玉米、大豆等作物中耕作业过程中能完成苗间松土、除草、起垄和培土等作业。