【摘 要】
：
为解决联合概率数据互联只能跟踪已知数目目标和互联模糊,以及传统多假设跟踪算法生成假设数目随时间积累呈指数增长问题。提出一种面向量测m-最优假设N扫描MHT方法。首先,在每一假设下生成m-最优假设,在每帧产生既定数目最优及次优假设;然后,通过N宽度滑窗产生最优可行假设,完成数据互联,并分别使用两点差分线性法和全局最小二乘估计完成单个新目标和多个新目标航迹起始。仿真结果表明,该方法与MHT-DAM算法
【基金项目】
：
中国航空基金资助项目(2017ZC52036,20172752019),南京航空航天大学雷达成像与微波光子学教育部重点实验室资助项目
论文部分内容阅读
为解决联合概率数据互联只能跟踪已知数目目标和互联模糊,以及传统多假设跟踪算法生成假设数目随时间积累呈指数增长问题。提出一种面向量测m-最优假设N扫描MHT方法。首先,在每一假设下生成m-最优假设,在每帧产生既定数目最优及次优假设;然后,通过N宽度滑窗产生最优可行假设,完成数据互联,并分别使用两点差分线性法和全局最小二乘估计完成单个新目标和多个新目标航迹起始。仿真结果表明,该方法与MHT-DAM算法相比较,获得了跟踪性能和运算时间上的平衡。
其他文献
文章阐述了桃山水库果园由于灌溉条件的制约,严重影响果园果品的品质和产量.而现代节水灌溉技术在桃山水库的应用,实现了桃山水库果园由传统农业向现代农业的转变,为发展经济
本文结合独立学院的实际情况,从当前独立学院教务管理现状分析、教务管理工作的主要内容、提高教务管理的创新性等几个方面总结了独立学院教务管理工作的重要性。
随着高层建筑的逐步增多,消防问题成为日渐突出的难题。本文从设计到施工各环节分别阐述了预防火灾的有效措施。
我国科技不断取得新突破,互联网和通信技术发展水平均达到了全新高度,为引领社会快速发展起到积极作用。目前,我国通信领域的4G技术,为人们日常生产生活提供了极大的便利,使
不论社会还是企业,保稳定才能为发展创造条件,保稳定才能为发展创造有利条件和必要的环境。不同时期的社会环境和社会变量因素各有差异,企业内部不确定因素也各不相同,企业的
近年来,地震波CT(电子计算机断层扫描)检测技术在古文物检测中的应用越来越广泛。将该方法应用于明十三陵永陵检测工程中,获得永陵宝城的主要力学参数分布,确定了永陵宝城软弱带及风化程度严重的区域,进一步证实了该方法的科学性、适用性。
技术手段是制约土地现势性与数据质量的一个重要原因,为了确保土地调查数据的真实性,都需要高效、准确的技术作为支持保障,新兴技术遥感(RS)和地理信息系统(GIS)目前己经被广泛应用于第二次土地调查中,并取得了较为理想的效果,形成了一套较为成熟的技术流程,本文分析了RS技术的特点及RS在第二次土地调查中的应用方法,GIS在第二次土地调查中的应用思路及传统方法对新技术的有益补充,全文是笔者长期工作实践基
11月5日,天意机械在2020中国住博会上正式发布ALC生产线,隆重举办了ALC生产线的发布会。住建部科技与产业化发展中心副主任梁俊强、住建部科技与产业化发展中心处长刘敬疆、
基于微磁检测方法对DP590带钢的屈服强度和抗拉强度进行无损定量预测。采用两级退火工艺对10个试件进行处理,得到强度不同的拉伸试样。利用多功能传感器同步检测试件表面的切
<正> 三国屯田制度中,有许多问题,因为文献不足征,如今尚未得到正确的解决,我曾在“从魏晋史科探索三国屯田制度”一文里,对于三国屯田制度作了一次概括的探讨,但有许多问题,尚待进一步的观察和研究。本文僅涉及有关三国屯田的曹魏田官设置问题,因为这一个问题目前还存在着不同的看法和解释。曹魏在中央设置大司農,建安十八年(公元二一三年)魏国初置大農,黄初元年(公元二二○年)改为大司農(三国职官表上),大農或大司農掌握全国屯田为其职责的重要组成部分。曹魏屯田的民屯地区,依据地区的大小不同,