【摘 要】
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PID控制算法结构简单、稳定性好,可靠性高,有一套成熟工程整定方法。问世70余年后,仍然是使用最为广泛的回路控制算法。由于微分控制具有超前控制作用,对于容量滞后大如温度
【机 构】
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四川化工职业技术学院,泸天化股份有限公司
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PID控制算法结构简单、稳定性好,可靠性高,有一套成熟工程整定方法。问世70余年后,仍然是使用最为广泛的回路控制算法。由于微分控制具有超前控制作用,对于容量滞后大如温度等对象,引入微分控制在提高系统的稳定性、减小超调量、提高控制精度。但是如果微分控制使用不当,会导致系统的振荡。通过对微分控制时域表达式的分析,揭示微分控制超前控制的实质,以及微分控制作用引入后对控制指标的影响,在此基础上提出了微分控制算法的改进路径。
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