【摘 要】
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为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,该文使用低成本的RTK-GPSOEM板和CDMA无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统。试验结果表明,该系统性能稳定;在
【机 构】
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中国农业大学信息与电气工程学院、现代精细农业系统集成重点试验室
【基金项目】
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国家“863”计划项目(2006AA10A304);国家自然科学基金项目(30900869)
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为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,该文使用低成本的RTK-GPSOEM板和CDMA无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统。试验结果表明,该系统性能稳定;在快速静态定位时,不同天气条件下的内符合精度为2～3cm(95%),可满足精细农业中高精度快速定位的需求;在动态定位试验时,通过与美国Trimble公司的AgGPS332进行对比,2条轨迹间的最大偏差不超过5cm,可作为高精度的位置传感器用于农业车辆自动导航。
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