【摘 要】
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1 引言基于概率论推理的不确定性知识表达推理方法包括信度网[2]、马尔可夫网[2]以及PROSPECTOR[5]中使用的方法等.其中,信度网推理模型因其理论上的严格性和一致性,以及有效
【机 构】
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重庆大学自动化学院,上海交通大学机器人研究所,重庆市科委
【基金项目】
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重庆市博士点基金，重庆市科委资助项目
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1 引言基于概率论推理的不确定性知识表达推理方法包括信度网[2]、马尔可夫网[2]以及PROSPECTOR[5]中使用的方法等.其中,信度网推理模型因其理论上的严格性和一致性,以及有效的局部计算机制和直观的图形化知识表达,正日益受到高度的重视.然而,信度网也存在一些不足:如处理多连通问题和因果循环问题的方法复杂,计算量大;采用条件概率表达因果关系强度不直观,数据之间存在相依性;较难根据实时收到的信息对知识库中的数据和因果结构进行在线修改;没有考虑条件概率随时间动态变化等问题.
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