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根据牛顿第二定律，建立平流层信息平台-自主飞艇水平位移动力学方程．按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中，提出新的趋近律；将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值，且当该参数达到最大值时，使其随对象参数的变化在指定区间做调整．数值仿真验证了理论分析．
自主飞艇水平位移动力学建模及其控制
【摘 要】
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根据牛顿第二定律，建立平流层信息平台-自主飞艇水平位移动力学方程．按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中，提出新的趋近律；将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到
【机 构】
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大连理工大学信息与控制研究中心,沈阳理工大学汽车与交通学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2007年2期
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