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本文研究控制存在时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函。在系统绝对能控的条件下,给出了具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方法。利用趋近律概念给出了相应的变结构控制器。
控制存在时滞的系统的变结构控制
【摘 要】
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本文研究控制存在时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函。在系统绝对能控的条件下,给出了具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室100083,100083,100083
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1993年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金,,航空科学基金
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