【摘 要】
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摘 要：在水平测控装置中采用CAN总线技术，在實际应用中取得了良好的效果。本文以水平测控装置为应用背景，介绍了带CAN控制器的富士通单片机MB90F549的应用。给出了系统的网络结构图，和CAN控制器硬件电路图。详细介绍了CAN应用层协议的开发，并给出了CAN节点初始化程序和收发数据的子程序。 关键词：水平测控装置；CAN；MB90F549；控制器 中图分类号：TP27 文献标识码：A
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摘 要：在水平测控装置中采用CAN总线技术，在實际应用中取得了良好的效果。本文以水平测控装置为应用背景，介绍了带CAN控制器的富士通单片机MB90F549的应用。给出了系统的网络结构图，和CAN控制器硬件电路图。详细介绍了CAN应用层协议的开发，并给出了CAN节点初始化程序和收发数据的子程序。
关键词：水平测控装置；CAN；MB90F549；控制器
中图分类号：TP27
文献标识码：A
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