【摘 要】
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为了提高凸轮磨削加工伺服系统跟踪精度及鲁棒性,对影响凸轮轮廓误差的主要因素进行了分析,以便使汽车发动机具有较好的使用性能。由于凸轮轮廓廓形的复杂性、磨削力的波动、
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为了提高凸轮磨削加工伺服系统跟踪精度及鲁棒性,对影响凸轮轮廓误差的主要因素进行了分析,以便使汽车发动机具有较好的使用性能。由于凸轮轮廓廓形的复杂性、磨削力的波动、伺服系统的跟踪性能及外界干扰因素的影响,使得凸轮磨削过程的精确控制比较困难,其中伺服系统的跟踪性能对凸轮轮廓误差具有较大的影响,降低了凸轮的廓形精度。针对该问题,提出了一种鲁棒PID控制的方法,对各个伺服轴的跟踪性能及控制方法鲁棒性进行分析。仿真结果研究表明,鲁棒PID控制可以有效减小非圆磨削伺服控制系统的跟踪误差,鲁棒性强,提高凸轮磨削加工精度
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