【摘 要】
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混凝土泵车臂架模型的正确创建对控制算法的研究有至关重要的作用。本文运用Pro/E建立与实物等比例大小的泵车模型,并导入ANSYS中进行网格划分,在ADAMS中替代刚性臂,构建柔性
【机 构】
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东南大学自动化学院,复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
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混凝土泵车臂架模型的正确创建对控制算法的研究有至关重要的作用。本文运用Pro/E建立与实物等比例大小的泵车模型,并导入ANSYS中进行网格划分,在ADAMS中替代刚性臂,构建柔性的混凝泵车臂架系统。在ADAMS中编写仿真脚本文件,结合传感器的使用,对泵车工作时常见的起动和制动过程进行了仿真。通过对柔性体模态阻尼比的设置,使柔性泵车模型如实反映混凝土泵车的工作状态,以此验证模型的正确性,为进一步的控制算法研究奠定了基础。
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