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在这篇论文,与外部骚乱为不明确的非线性的系统的一个类经由小浪网络追踪控制设计方法的最佳的适应 H 无穷被建议完成追踪性能的 H 无穷。首先,一个交替的追踪错误和表演关于追踪的错误索引,控制努力被介绍以便特别,在在小变细层次的情况中减少控制努力的费用获得更好的性能。下次,追踪性能的 H 无穷,在修改追踪的错误上稀释两个小浪网络近似错误和外部骚乱的影响,被提出。我们的结果显示小变细水平不导致一个大控制信号。建议方法保险在控制信号的振幅和追踪错误的性能之间的一宗最佳的交易。一个例子被给说明设计效率。