【摘 要】
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本文针对AGV轨迹跟踪问题,采用模糊控制原理,设计了一种模糊控制器.将AGV的距离偏差和角度偏差作为模糊变量的输入变量,而将AGV相对应的能改变偏差的电压模拟量作为输出变量,
【机 构】
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上海电机学院电气学院 上海 200000
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本文针对AGV轨迹跟踪问题,采用模糊控制原理,设计了一种模糊控制器.将AGV的距离偏差和角度偏差作为模糊变量的输入变量,而将AGV相对应的能改变偏差的电压模拟量作为输出变量,对所设计的模糊控制器采用Matlab软件仿真比较,仿真结果表明,基于模糊控制的AGV轨迹跟踪器能够有效的解决大偏差情况下控制不理想的问题.
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