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在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差。为了解决这个问题,电子地图匹配的方法被介绍。它使用电子地图来修正定位误差。文章介绍了用电子地图来修正GPS和DR组合导航系统的定位误差。
电子地图匹配算法在GPS和DR组合车载导航系统中的作用
【摘 要】
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在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差。为了解决这个问题,电子地图匹配的方法被介绍。它使用电子地图来修正定位误差。文章介绍了用电子地图来修正GPS和DR组合导航系统的定位误差。
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
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国外电子测量技术
【发表日期】
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2006年05期
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