【摘 要】
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分析了地形轮廓匹配（TERCOM）和概率数据关联滤波器（PDAF）方法在重力匹配过程中，因惯性导航系统积累误差引起的航位漂移对匹配精度的影响，提出了分段航迹序列重力匹配方法．该方法利用
【基金项目】
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总装备部十二五预研项目（5130301）.
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分析了地形轮廓匹配（TERCOM）和概率数据关联滤波器（PDAF）方法在重力匹配过程中，因惯性导航系统积累误差引起的航位漂移对匹配精度的影响，提出了分段航迹序列重力匹配方法．该方法利用惯导短时航位漂移小的特点，由重力采样点将惯导航迹分成多段，并根据重力量测信息确定各采样点对应的重力图上的等值点，通过限定航迹搜索范围、航迹段惩罚值和最短路径方法得到匹配航迹，从而降低航位漂移对匹配结果的影响．利用该方法对某惯导系统海上实验数据进行仿真匹配，结果表明：相比TERCOM及PDAF方法，该方法匹配精度较高且计算复杂
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