【摘 要】
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介绍集中式实时自主导航参数分解滤波的基本原理及星间链路观测值的仿真方法。基于仿真北斗系统全星座的星间链路测量数据,进行60 d的集中式实时自主导航解算,论证观测噪声及
【机 构】
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西南交通大学地球科学与环境工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划(2016YFB0501900);大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2018-3-4-E);国家自然科学基金(41504021;41374032);中央高校基本科研业务费专项资金(2682016CX086)~~
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介绍集中式实时自主导航参数分解滤波的基本原理及星间链路观测值的仿真方法。基于仿真北斗系统全星座的星间链路测量数据,进行60 d的集中式实时自主导航解算,论证观测噪声及残余系统误差对北斗系统3类卫星自主导航精度的影响。结果表明,观测噪声对自主导航精度无显著影响;残余系统误差中的固定偏差为影响自主导航精度的主要成分,且残余系统误差对自主导航精度影响较大,需要对其认真检校。另外,观测噪声及残余系统误差的变化对北斗系统3类卫星自主导航精度的影响无显著差异。
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