论文部分内容阅读
分析了人手抓取的各种姿态，提出了３种基本的抓取姿态结构，并举例说明了人手的阎姿态分解为３种基本姿态的组合，基于人手的巧手性，机械手的抓取可模仿人手的抓取特性，根据姿态，物体，任务之间的关系，提出了神经网络规划的抓取方法，并设计相应的神经网络。
人手抓取特性与机械手神经网络抓取策略
【摘 要】
：
分析了人手抓取的各种姿态，提出了３种基本的抓取姿态结构，并举例说明了人手的阎姿态分解为３种基本姿态的组合，基于人手的巧手性，机械手的抓取可模仿人手的抓取特性，根据姿态，物体，任务
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
：
东南大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
1999年2期
【基金项目】
：
国家高技术航天领域863—2—7资助
其他文献
“十三五”规划纲要明确提出，“要发展特色县域经济，加快培育中小城市和特色小城镇”。特色小镇就是连接农村和城市的重要纽带，是促进农业人口转移和推进农民就近城镇化的公共服
采用无公害培育技术培育草鱼种,可为草鱼无公害养殖提供充足的健康优质的草鱼种,是确保草鱼各养殖环节无公害的关键一环,其具体操作措施如下:一、产地要求。培育基地要求无废
大力拓展房地产市场，是我国当前乃至一个相当长时期内扩大内需，拉动经济增长的一个重要内容，本文分析了当前我国房地产住宅市场的现状及面临的主要矛盾，并从体制、机制和政策上探
初夏时分，随着气温的攀升，南京市场上各类鲜虾价格却一反常态地逆市上涨，平均涨幅达到了20％。这与往年初夏时气温升高，虾价下跌形成了鲜明对比。
晚上,昏黄的灯光,爸爸又习惯地走到日历前,叹了口气说:“又过了一天。”我放下笔,按住爸爸的手,“不,爸爸,今天还没过去,明天再撕吧!”早晨,我拉开了窗帘,灿烂的朝阳射了进来
养殖扣蟹苗种具有投资少,见效快,效益高等优点,各地有不少地方的农户集资购苗饲养,但有些农户因第一年蟹苗出塘后清塘不彻底,第二年又将大眼幼体苗投放塘内继续饲养,往往导致
针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点，提出了一种卡尔曼滤波算法，并进行了实时跑车试验，结果表明，此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能，增加系统的可靠性和容错能力，并且有良好的实时处理
由于南美白对虾具有生长快、产量高、适应范围广、市场广阔等特点,加之繁殖育苗技术已基本成熟,因此近年来杭州市养殖发展很快。在短短的几年时间内,由2000年的300亩发展到20