【摘 要】
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针对化工生产设备和核电站中列管式热交换器中的管子—管板角焊缝 ,研制了自动超声波检测系统。介绍了该系统的控制原理、总体结构、扫描图像获取、扫描机械手设计和系统软件
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆大学研究生院
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针对化工生产设备和核电站中列管式热交换器中的管子—管板角焊缝 ,研制了自动超声波检测系统。介绍了该系统的控制原理、总体结构、扫描图像获取、扫描机械手设计和系统软件开发等方面的关键技术。该系统采用计算机控制扫描机械手扫描管子—管板角焊缝 ,并采集相应的超声回波信号 ,经过一定的处理后 ,显示和打印图形化结果。扫描结果中显示了焊缝所存在的焊接缺陷及缺陷的准确位置。系统可以检测到直径为 0 .5 m m的缺陷 ,检测一个点的时间小于 0 .0 2秒。经实际应用表明该系统完全可以满足工业现场要求。
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