【摘 要】
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Eye-to-Hand与Eye-in-Hand是工业机器人通过视觉引导进行相关作业的两种基本形式,视觉技术与机器人结合已经成为各行业进一步提升智能制造水平的重要方式。对两种视觉引导方
【基金项目】
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2016年度湖南省教育厅科学研究项目（16C1076）
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Eye-to-Hand与Eye-in-Hand是工业机器人通过视觉引导进行相关作业的两种基本形式,视觉技术与机器人结合已经成为各行业进一步提升智能制造水平的重要方式。对两种视觉引导方式下工业机器人流水线拾取作业开展仿真研究,通过在RobotStudio仿真软件中模拟作业环境、设计工艺过程以及规划作业方案,分别探讨了随机零件静止与动态拾取工作站的构建,较好地实现了作业过程的仿真模拟,为工程应用中相关作业工艺工程规划及机器人设置提供了有益的参考。
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