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针对柔性多体系统碰撞问题的特点，提出了柔性多体系统碰撞问题的多变量方法．在未碰撞阶段和分离后的阶段，多变量方法考虑了物体大范围运动与变形的耦合．在碰撞阶段，考虑非碰撞区域的变形，对非碰撞区域用浮动参考系方法求解，对发生碰撞的局部区域用非线性有限元方法求解．非碰撞区域采用浮动基位形坐标和柔性体相对浮动基的变形模态坐标描述，大大减缩了变量的维数，提高了计算效率．碰撞局部区域采用非线性有限元节点坐标描述，可以得到碰撞局部区域高精度的应力、应变响应，而且可以反映碰撞局部区域的大变形、塑性等非线性响应．该方法既能体