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期刊论文
无人驾驶智能公交车控制系统设计
无人驾驶智能公交车控制系统设计
来源 :农机使用与维修 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sam8899138
【摘 要】
:
本文在自主设计的公交车模型的基础上,搭建了以16位MC9S12XS128单片机为核心的智能公交车控制系统,运用红外光电传感器、红外避障传感器实现模型的循迹和避障,实现了多传感器
【作 者】
:
葛宜元
杨丽红
武赛娇
张伟伟
周远航
周思路
【机 构】
:
佳木斯大学机械工程学院
【出 处】
:
农机使用与维修
【发表日期】
:
2013年8期
【关键词】
:
无人驾驶
智能
单片机
传感器
PWM
PDI
红外遥控
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本文在自主设计的公交车模型的基础上,搭建了以16位MC9S12XS128单片机为核心的智能公交车控制系统,运用红外光电传感器、红外避障传感器实现模型的循迹和避障,实现了多传感器信息采集。同时,采用PWM技术控制模型车转向机构的转向以及利用PDI算法实现公交车按预定轨迹行驶。
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