【摘 要】
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本文介绍非线性实时控制三座标移动式运输机器人的微电脑软件系统,是采用Z80汇编语言编制的程序,具有通用性强、灵活性好、通俗易懂,编程容易等优点。同时对程序框图进行了阐
【机 构】
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本文介绍非线性实时控制三座标移动式运输机器人的微电脑软件系统,是采用Z80汇编语言编制的程序,具有通用性强、灵活性好、通俗易懂,编程容易等优点。同时对程序框图进行了阐述,便于推广应用。
This paper introduces the nonlinear real-time control three-coordinate mobile transportation robot’s microcomputer software system, which is compiled by Z80 assembly language program. It has the advantages of versatility, flexibility, easy to understand, easy programming and so on. At the same time on the block diagram elaborated, easy to promote the application.
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