极点配置问题的一个稳定方法

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1.引言极点配置问题是控制理论中的一个重要问题,提法如下: 问题(P):给定矩阵 A∈R~(n×n),B∈R~(n×m),∧={λ_1,…,λ_n}可控,∧在复共轭下封闭,求F∈R~(m×n),使得σ(A-BF)=∧,其中σ(·)表示(·)的谱。对于问题(P),已得到大量研究,参见[1-7],但正如[1,2]指出从数值计算的观点来看,问题(P)远远没有得到满意的解决,已有的算法(如[3])通过计算A的特征值和特
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