【摘 要】
：
针对电子水泵用永磁同步电机无传感器控制系统中调速存在超调、抖振和响应慢的问题,采用一种混合滑模变结构的速度环和龙伯格观测器的PMSM无传感器控制算法.在转速环环节设计基于新型趋近律的滑模速度控制器,在传统指数趋近律的基础上,在等速项中加入运动点的运动误差,采取双曲正切函数替代比较切换函数,改善趋近滑模面运动过程中的收敛速度和抖振抑制能力.采用线性控制结构的龙伯格观测器结合锁相环,应用到无传感器控制系统中,改善估算转速抖振问题及稳定性.仿真结果表明,在电机空载启动和外加扰动工况下,该算法可有效提高永磁同步电
【机 构】
：
上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620
论文部分内容阅读
针对电子水泵用永磁同步电机无传感器控制系统中调速存在超调、抖振和响应慢的问题,采用一种混合滑模变结构的速度环和龙伯格观测器的PMSM无传感器控制算法.在转速环环节设计基于新型趋近律的滑模速度控制器,在传统指数趋近律的基础上,在等速项中加入运动点的运动误差,采取双曲正切函数替代比较切换函数,改善趋近滑模面运动过程中的收敛速度和抖振抑制能力.采用线性控制结构的龙伯格观测器结合锁相环,应用到无传感器控制系统中,改善估算转速抖振问题及稳定性.仿真结果表明,在电机空载启动和外加扰动工况下,该算法可有效提高永磁同步电机无传感器控制系统转速的跟踪效果,改善转速的超调与抖振问题,同时提高系统的抗外部干扰能力.
其他文献
以大地湾装饰文化创新传承为基础,结合大地装饰文化元素、文化符号提取,提出大地湾装饰文化元素赋能文创产品设计的方法,并结合设计特色分析提出创新运用文创产品设计的路径.
对布展工程的特点及审核方法进行了分析,并从财政评审的角度结合真实案例分析某布展工程的审核过程,对预算编制过程中遇见的问题进行分析及探讨,阐述了布展项目的审核要点,提出相关建议,以有效控制工程造价.
潜在的余震及其他因素导致地震建筑坍塌事故救援现场的二次坍塌给救援人员的作业安全带来巨大风险,分析地震建筑坍塌形式、风险、人员生存空间情况,对坍塌建筑救援空间提出三种木支撑加固保护措施,提高救援空间安全,为解决建筑坍塌救援空间安全风险提供解决方案,为救援人员日常训练和实际救援提供理论支撑.
为了解决《土质学与土力学》课程中存在的理论学时偏少、教授方式单一、实践环节缺乏、学生主动性差等问题,以激发学生兴趣为前提,创新教学手段为依托,提升教学效果为目标,探索出一套适用于《土质学与土力学》课程的全新教学模式.从华北科技学院城市地下空间工程专业的实际应用情况来看,教学效果理想,在提升学习兴趣、训练创新思维、培养专业人才方面起到了积极的作用.
为了提高填石路基压实效果,在施工现场开展压实试验合理选配压实机械.分别选取不同类型的振动压路机,对不同厚度填石路基压实过程中进行土压力、沉降量检测,并准确确定碾压遍数.通过对比分析,得出采用36 t重型振动压路机压实后可以得到较大的土压力和沉降量,且可以减少碾压遍数,可有效提高路基压实质量和燃油经济性.
结合最近6a在比利时管理工程项目经验,通过对比利时建筑师负责制模式进行研究,以业主方角度,总结比利时建筑师在每一个阶段为业主提供的服务内容,以及建筑师团队中各专业角色的不同任务.有助于我国建筑管理行业了解西欧地区近几年的建筑管理模式发展,从而推动完善国内建筑师负责制的转型.
以修订工程管理专业培养方案为契机,明确将“课程思政”的教育观贯穿专业教育全过程.根据专业课程学科分类,搭建了四个专业课程平台通用的思政建设框架,并丰富通用的课程思政教学资源.通过修订课程教学大纲,改变考核方式,革新教学模式、教学团队建设及实践检验,得出具有参考意义、指导性强的教育教学路径.
随着经济全球化发展日益深入,我国在2013年提出了“一带一路”合作倡议,在政府的大力支持下,我国的众多施工企业纷纷走出国门,参与到国际竞争的大浪潮之中.在众多的海外工程之中,关于非洲等不发达国家和地区的项目独占半壁江山.但由于国内外政治、经济、文化差异等诸多因素影响,给我国众多施工企业的海外工程施工管理带来一定压力.而其中文化差异引起的工程施工管理问题更是不容忽视.以肯尼亚LL项目施工管理的经验为例,详细论述该项目文化差异及解决文化差异的对策.
围绕“建筑材料”课程教材、建筑学专业特点、学生学情以及行业人才需求等多个角度进行调研与分析,对教学内容、教学方法和学生学法进行多目标优化解构和重构,最终设计出适于建筑学专业学生的“建筑材料”课程体系,并以一页纸课程大纲展现多目标优化重构下的“建筑材料”课程体系,希望能在今后的课程中进行实践,并获得实践后的效果反馈.
在焊接凝固过程中微观组织演变会影响焊接接头最终的微观组织形貌,进而影响焊接接头的力学性能.对焊接凝固过程中微观组织演变研究方法进行全面探讨,首先讨论基于实验的微观组织演变研究方法包括Gleeble热模拟实验法、焊接接头不同区域微观组织比对的微观组织演变分析方法、基于化学成分改变的微观组织演变分析方法以及同步辐射原位观察法.进一步讨论基于理论的分析方法包括相场法、元胞自动机法、蒙特卡罗法,得出这7种研究微观组织演变的方法各有其优势和局限性.