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该文研究某自动迫击炮发射时的动力学仿真问题.在分析该火炮发射特点的基础上,把火炮系统简化成3个刚体和一个弹性体组成的多体系统,建立了相应的动力学模型.重点考虑后坐部分变质量、多体动力学方程与内弹道方程的耦合等因素.通过数值仿真计算,获得了火炮连发时的运动受力规律,对该类系统的结构设计和实际使用均有参考价值.