【摘 要】
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针对无人机采集飞行数据过程中存在数据野值, 噪声以及丢失现象, 论文分析了数据误差的表现种类及原因,提出了一种基于M估计稳健回归的算法, 利用反复加权的最小二乘迭代法求
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针对无人机采集飞行数据过程中存在数据野值, 噪声以及丢失现象, 论文分析了数据误差的表现种类及原因,提出了一种基于M估计稳健回归的算法, 利用反复加权的最小二乘迭代法求解回归系数, 实现对飞参数据的拟合, 设置拟合数据与实测数据之间的阈值大小来识别野值.该方法大大改善了异常野值对回归系数的影响, 克服了经典最小二乘对异常数据敏感的缺点.并在Matlab环境下对飞参记录的四边航行各通道数据进行了仿真, 仿真结果验证了方法的有效性.
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