【摘 要】
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为了改善磁浮系统的非线性和不稳定性特点,利用微分几何方法将两个不同结构的非线性子系统转化为两个相同结构的线性子系统,设计了基于标准粒子群算法的比例积分微分控制器.
【机 构】
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西南交通大学电气工程学院,西南民族大学计算机科学与技术学院,西南交通大学数学学院
【基金项目】
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四川省科技支撑计划资助项目（2012GZ0103）, 教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目（NCET-11-0712）
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为了改善磁浮系统的非线性和不稳定性特点,利用微分几何方法将两个不同结构的非线性子系统转化为两个相同结构的线性子系统,设计了基于标准粒子群算法的比例积分微分控制器.从固定惯性权重、线性递减惯性权重和线性微分递减惯性权重中,选出适合电磁铁1和电磁铁2的固定惯性权重,得到电磁铁1控制器的固定惯性权重参数C为0.5,电磁铁2控制器的固定惯性权重参数C为0.49,并且通过建立模糊综合评价模型得出优化后的电磁铁1和电磁铁2的控制器抗干扰的能力是＂好＂,且＂好＂的隶属度皆为0.561 9.实验结果表明,优化后的磁浮系统
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