【摘 要】
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当前飞机装配制孔方法由于算法复杂,造成制孔装备在执行过程中气缸压力值不能达到设定值,导致制孔路径规划较差、制孔位置不够准确、可靠性差的问题。准确性较差,提出基于蚁
【机 构】
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航空工业西安飞机工业（集团）有限责任公司制造工程部,航空工业西安飞机工业（集团）有限责任公司机翼装配厂
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当前飞机装配制孔方法由于算法复杂,造成制孔装备在执行过程中气缸压力值不能达到设定值,导致制孔路径规划较差、制孔位置不够准确、可靠性差的问题。准确性较差,提出基于蚁群算法的飞机装配新型制孔方法。利用蚁群算法对制孔路径进行规划,融合规划定位结果,设计制孔执行器。执行器主要组成部分为支撑、主轴、进给和压紧等模块。执行器安装在制孔装备上,启动压紧和动力装备,当装备转移到待加工处,工控机给出信号,并启动法向检测模块,对执行器位置进行调整。气缸的活塞杆伸展出来驱动气缸推板,使压紧模块与主轴模块进行直线运动,利用气缸上
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