基于模糊逻辑系统的组合大系统自适应观测器设计

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针对一类非线性不确定组合大系统 ,利用模糊逻辑系统具有充分逼近连续函数的性质 ,分析和研究了这类系统自适应状态观测器设计问题 ,并在较弱的假设条件下 ,证明这种观测器与被控系统状态间的误差及各参数估计误差一致终极有界 .最后的仿真实例说明了本文所提出方法的有效性 . For a class of nonlinear large-scale uncertain systems, the design of adaptive state observer for such systems is analyzed and studied by using the properties that fuzzy logic systems are sufficiently approximated by continuous functions. Under weak assumptions, The error between the observer and the state of the controlled system and the estimation error of each parameter are the same. Finally, the simulation example shows the effectiveness of the proposed method.
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