LQR最优控制方法在三相逆变器中的应用

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为了改善三相逆变器输出的谐波性能,提高系统的稳态性能和鲁棒性,在传统准比例谐振(PR)控制器的基础上,提出了基于线性二次型(LQR)最优控制的三相逆变器控制方法。首先建立了三相逆变器数学模型,然后基于LQR最优控制算法,对状态反馈和输入前馈进行了参数优化设计,提高了三相逆变器带多样化负载的能力。仿真及实验结果表明:三相逆变器采用LQR最优控制方法比采用传统的准PR控制方法能够更好地适应负载变化带来的不良影响,使系统具有良好的谐波性能,动、静态性能和鲁棒性。
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