论文部分内容阅读
本文介绍了零阶保持器数字补偿的一股方法,使受控对象在数学模型难以描述的情况下得到良好的相位补偿,并在飞行器的姿态控制系统中得到应用.
半实物仿真系统中零阶保持器的数字补偿方法
【摘 要】
：
本文介绍了零阶保持器数字补偿的一股方法,使受控对象在数学模型难以描述的情况下得到良好的相位补偿,并在飞行器的姿态控制系统中得到应用.
【机 构】
：
北京控制与电子技术研究所北京100038
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
1993年2期
其他文献
分析了磁轮切割机车体的运动机理，并建立了相应的数学模型，此模型可采用定时插补法处理，以协调控制两轮行走，便于实现现场自动切割。
研究了空间网架结构在地震力作用下弹塑性工作状态及其特点，采用时程分析法，选用Ｅｌｃｅｎｔｒｏ地震波，并采用作者等人提出的恢复力模型－多折线模型，导出了单元刚度随时间变化的弹塑性刚度值。
导出了斜坐标系下薄板小挠度弯曲问题的基本微分方程，内力，反力和边界条件方程及其相应的差分方程，并用于分析斜板桥。
设计了一套适合制造小孔径泡沫铝合金的渗铸装置，并且生产出了泡沫铝试样。确定了铸型的结构形式和压头与压室间的间隙值，以及铸型所用的涂料，并确定了铸型的最小壁厚。分析了铸
从舞台机械的特殊性和专用性的角度出发对舞台机械产品的质量管理进行论述，说明舞台机械的质量既要满足一般机械产品的质量标准，又要严格遵循舞台使用的特殊规律。
针对工业过程中的二阶时滞系统，依据衰减频率特性法，得出了ＰＩＤ参数的整定公式为实现自整定ＰＩＤ控制打下理论基础和成功依据。
蔚蓝色的海水，五光十色的珊瑚礁，奇异的海洋生物……在炎热的夏季，这般清凉宜人的海洋世界真是太有吸引力了!但对很多朋友而言，这些可望而不可及。平日里常与电脑相伴的我们，如果
本文讨论了用数值方法实现输出反馈极点配置的问题.求解反馈阵的矩阵方程被等效成非线性向量方程,用牛顿迭代法可求得反馈阵.本文推导了牛顿迭代法所需的导数公式:并给出有关