论文部分内容阅读
基于工业机器人的自动化打磨与抛光应用一直是国内外机器人应用领域的研究热点,目前在汽车、电子电气、五金卫浴等具有固定种类、大规模生产的制造模式中已有成熟应用.但是针对复杂结构零件的机器人高精度、柔性化的磨抛应用方面一直存在应用瓶颈.本文通过对基于工业机器人的磨抛应用技术与设备研发现状和工业机器人在磨抛应用领域所涉及的关键技术的分析,对如何实现针对复杂零件的自动化有效磨抛进行具体阐述.