汽车控制器局域网技术规范及应用

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通过阐述CAN总线的特点及以OSI参考模型为基础的分层结构,对CAN的高层协议进行了对比,并介绍了基于CAN总线的SAEJ1939通信标准,分析了CAN总线有关器件及其在汽车网络通信系统中的实际应用情况。
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