论文部分内容阅读
研究了一种常用的欠秩３－ＲＰＳ并联平台机构，提出采用虚拟机构的方法建立了雅可比矩阵，又采用二次曲线分解理论识别了三阶螺旋系的螺旋，讨论了３－ＲＰＳ机构在两种位形下的输出运动螺旋螺距ｈ的种的种取值，这对于从全局上了解机构的运动特性，轨迹规划和控制具有重要意义。
欠秩并联机构运动螺旋系主螺旋的虚拟机构识别
【摘 要】
：
研究了一种常用的欠秩３－ＲＰＳ并联平台机构，提出采用虚拟机构的方法建立了雅可比矩阵，又采用二次曲线分解理论识别了三阶螺旋系的螺旋，讨论了３－ＲＰＳ机构在两种位形下的输出运动螺旋螺距ｈ的种的
【机 构】
：
燕山大学机械工程系
【出 处】
：
机械工程学报
【发表日期】
：
1999年6期
【基金项目】
：
国家863 计划资助,教育部博士点基金
其他文献
分析了密封系统中硬对偶件表面粗糙特性对密封系统工作性能的影响，提示了在相对运动密封零件表面间摩擦学过程中出现的微观曲路密封效应和现观跑合效应和现观跑合效为通过控制
【正】 90年代初,在海外攻读建筑学的中国留学生自发地举行了一次问卷调查:“是否赞成重建圆明园?”结果是:赞成者仅占3%。因为他们懂得,中国的文明是由各地那些具有特定文化
【正】 攀冰是登山运动的基本技能之一,是攀登雪山的必修科目。攀冰和攀岩有很多的类似之处。攀岩可以说是人类从祖先那里继承过来的“本性”,更多是人自身技能技巧等潜力的
级进冲模是制造业最精密的重要工艺装备之一，并行工程是先进制造技术领域的重要研究方向。面向寿命的级进冲模并行设计是力图使级进冲模各工序模具子结构的寿命趋于一致。实现
本文首先简要重述了民俗的“发现”过程和民俗学的历史,随后在对作为民俗的两个最基本元素“民”和“俗”的考察中,提出民俗最基本的功能——分类。根据本尼迪克特的“想象共
民间口承文学是广州世居满族民俗生活的重要组成部分,在满族民众移居广州的247年中,他们通过口承文学建构族群的历史记忆,传递信仰观念,记录生活习俗。民间口承文学成为他们
【正】 我有个中学同学王二,少时家贫,爷爷奶奶再加上六个孩子全靠父亲一人上班养活。为贴补家用他每天得四五点钟起床去扫楼区的街道挣些清洁钱,到八点多钟上课时他就困了,
目的分析对接受腹腔镜子宫切除术治疗的患者在围手术期内实施舒适护理干预的临床价值。方法选取在我院接受腹腔镜子宫切除术治疗的110例患者,以随机分组的方式分成对照组和观
【正】刺与绣刺,直伤也。一个刺,与坚毅、虔诚、盟誓连在一起,刺股、刺血、刺臂、刺激等。可见不刺不激,针灸不就是针刺穴位瞬间通经行气的吗?可见针与刺的力量。绣,本意为用
“寡妇年”和“结婚大年”的说法反映的是民间对婚期选择的趋避观念,这种观念一直存在于民众中间,作为一种隐性话语潜在地影响着民众的生活实践。然而近年来,“寡妇年”和“