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仿真在提高机器人工作效率、复杂运动轨迹规划、碰撞和干涉检验、直观地观察编程结果、优化编程等方面的优势已引起了人们的极大兴趣,并成为当今机器人学中—个十分活跃的研究方向。以往由于机器人图形和动画仿真的计算量很大,在微机上实现效果不佳或根本无法实现,因此大多数的仿真都是基于图形工作站的。
基于Auto CAD的机械手三维仿真
【摘 要】
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仿真在提高机器人工作效率、复杂运动轨迹规划、碰撞和干涉检验、直观地观察编程结果、优化编程等方面的优势已引起了人们的极大兴趣,并成为当今机器人学中—个十分活跃的研究方向。以往由于机器人图形和动画仿真的计算量很大,在微机上实现效果不佳或根本无法实现,因此大多数的仿真都是基于图形工作站的。
【机 构】
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临安市技工学校,浙江工业职业技术学院
【出 处】
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职业
【发表日期】
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2011年27期
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