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在电动汽车行驶稳定性控制的研究中，由于四轮独立驱动电动汽车采用四个轮毂电机驱动车辆行驶．当轮毂电机故障时，将导致汽车失去行驶稳定性甚至造成人员伤亡。为解决上述问题，设计一种在单双电机故障失效情况下的维持车辆稳定性的主动容错模糊控制器和轮毂电机故障的主动检测方法，控制器在电动汽车行驶过程中可对故障电机隔离并协调转矩分配，保证行驶稳定性。通过建立七自由车辆动力学模型及相应的容错控制策略，利用联合仿真对模糊控制器进行验证．结果证明主动容错模糊控制器可有效保证车辆行驶的稳定性和安全性。