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以广东工业大学ＦＭＣ中心的柔性制造单元为基础，介绍了ＦＭＣ环境下工业机器人离线编程快速规划系统的开发过程。该系统应用后，机器人运行规划和编程速度大大加快，ＦＭＣ的安全性和运行效率得到提高。
FMC中工业机器人程序快速规划系统的开发
【摘 要】
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以广东工业大学ＦＭＣ中心的柔性制造单元为基础，介绍了ＦＭＣ环境下工业机器人离线编程快速规划系统的开发过程。该系统应用后，机器人运行规划和编程速度大大加快，ＦＭＣ的安全性和运行效率得到提
【机 构】
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广东工业大学FMC中心
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2000年11期
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