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以摆线齿轮（内转子和外转子）为研究对象，利用Pro／e软件参数化建模功能，对摆线齿轮的内转子轮廓方程进行参数化编程建模，得出摆线齿轮内转子三维模型；绘制摆线齿轮的外转子三维模型，将摆线齿轮（内、外转子）进行啮合装配并导入ANASYSworkbench软件，对摆线齿轮的啮合进行有限元分析，得出摆线齿轮啮合处的应力云图、应变云图；利用UG软件的数控加工仿真功能对其进行自动编程设置，得出铣削摆线齿轮外形的铣削NC程序。