【摘 要】
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为了保证手术安全性，防止导管导向机器人形状记忆合金（SMA）驱动器产生过热现象，本研究设计了一种导向机器人电阻反馈驱动控制系统。在对SMA驱动器进行了详细的传热学分析的基础上
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为了保证手术安全性，防止导管导向机器人形状记忆合金（SMA）驱动器产生过热现象，本研究设计了一种导向机器人电阻反馈驱动控制系统。在对SMA驱动器进行了详细的传热学分析的基础上，确定使用脉宽调制（PWM）电源驱动SMA驱动器时的电流计算方法，开发适用于导管导向机器人的电阻反馈驱动控制系统。在血管模型中模拟了介入手术的插管过程，按照预定的模拟手术路线，在电阻反馈控制系统的控制下，成功地完成了导向机器人进入目标血管分支的实验。实验结果表明，整个模拟介入手术准确迅速，导向机器人的应用大大降低了手术的难度。
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[摘要] 中国对外出口贸易总额逐年增加，中国的经常项目连续多年顺差，是对外贸易状况较好的发展中国家。对商品的出口对出口国经济的一般影响进行实证分析可以知道，出口增加对一国经济利益的影响是多样的。但是，从对中国出口的产品结构、厂商结构、商品价值构成结构的分析中可以看出，中国相当大的一部分出口贸易利益被发达国家所获得，造成中国出口贸易利益流失问题严重。 [关键词] 出口 贫困化增长 国际贸易
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[摘要] 近年来，我国的对外贸易实现了快速增长，2007年进出口总额达到21738.3亿美元。目前，我国已经成为世界上最大的发展中国家和世界第三大出口国，但是国外日益增多的反倾销案件严重地阻碍了我国出口企业对外贸易的发展，因此我国政府和出口企业应积极采取各种对策来应对国外的反倾销案件，促进出口企业对外贸易的发展。 [关键词] 反倾销 出口贸易 影响 对策 改革开放30年来，我国对外贸易得
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